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原文传递 无人艇直航与巡逻路径规划算法研究
论文题名: 无人艇直航与巡逻路径规划算法研究
关键词: 无人艇;直航;巡逻;路径规划
作者: 谢呈茜
专业: 控制科学与工程
导师: 张华军
授予学位: 硕士
授予学位单位: 武汉理工大学
学位年度: 2019
正文语种: 中文
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