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基于模型预测控制的自动泊车系统设计与研究
| 论文题名： | 基于模型预测控制的自动泊车系统设计与研究 |
| 关键词： | 模型预测控制;自动;泊车 |
| 作者： | 陈龙 |
| 专业： | 控制科学与工程 |
| 导师： | 罗杰 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 武汉理工大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 基于模型预测控制的自动泊车系统设计与研究 |
| 关键词： | 模型预测控制;自动;泊车 |
| 作者： | 陈龙 |
| 专业： | 控制科学与工程 |
| 导师： | 罗杰 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 武汉理工大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |