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下肢助行外骨骼机器人平地斜坡自适应步态控制方法研究
| 论文题名： | 下肢助行外骨骼机器人平地斜坡自适应步态控制方法研究 |
| 关键词： | 下肢;外骨骼;机器人;平地;斜坡;自适应;步态控制 |
| 作者： | 杨阳 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 李展 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 电子科技大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 下肢助行外骨骼机器人平地斜坡自适应步态控制方法研究 |
| 关键词： | 下肢;外骨骼;机器人;平地;斜坡;自适应;步态控制 |
| 作者： | 杨阳 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 李展 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 电子科技大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |