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惯导系统无阻尼综合校正方法研究
| 题名： | 惯导系统无阻尼综合校正方法研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 夏卫星；杨晓东；王炜 |
| 关键词： | 无阻尼综合校正；Kalman滤波；舒拉振荡；机动航行 |
| 摘要： | 为满足高精度导航要求，提高惯导系统综合校正精度，扩展综合校正方法使用范围，设计了惯导系统海上无阻尼综合校正方法。首先使惯导系统综合校正时处于无阻尼状态，满足舒拉振荡条件；其次基于观测信息，采用Kalman滤波技术实时估计水平误差角；最后将估计结果引入传统综合校正过程，对其作改进设计。仿真结果表明，无阻尼综合校正方法具有更强的适用性，尤其舰艇作机动航行时，提高了综合校正精度，较大程度上抑制了误差发散，弥补了传统综合校正方法的不足。 |
| 期刊名称： | 中国造船 |
| 出版年： | 2012 |
| 页码： | 100-108 |
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