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基于深度强化学习的群无人艇智能避碰研究
| 论文题名： | 基于深度强化学习的群无人艇智能避碰研究 |
| 关键词： | 强化学习;无人艇 |
| 作者： | 王玉龙 |
| 专业： | 交通信息工程及控制 |
| 导师： | 马勇 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 武汉理工大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 基于深度强化学习的群无人艇智能避碰研究 |
| 关键词： | 强化学习;无人艇 |
| 作者： | 王玉龙 |
| 专业： | 交通信息工程及控制 |
| 导师： | 马勇 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 武汉理工大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |