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智能船舶船岸协同实验关键技术研究
| 题名： | 智能船舶船岸协同实验关键技术研究 |
| 作者： | 刘智心;初秀民;郑茂;张代勇 |
| 作者单位： | 武汉理工大学能源与动力工程学院;武汉理工大学国家水运安全工程技术研究中心;闽江学院物理与电子信息工程学院 |
| 关键词： | 智能船舶;船岸协同;半实物仿真系统;运动建模;自动航行 |
| 摘要： | 为解决智能船舶实船实验困难、成本高和航行风险大等问题;选取封闭水域建立智能船舶船岸协同模拟系统。通过分析系统的功能需求;设计了系统整体架构及功能模型;研究了智能船舶船岸协同实验实现的关键技术;并在智能船舶运动建模中加人风力干扰;提升了船舶运动模型的精确度。利用船岸协同实验系统;在实验水域中进行了智能船舶操纵性实验、静态障碍物避碰实验以及路径跟踪实验。实验结果表明;运动模型仿真结果减少近50%误差;回转实验中在有风和无风2种条件下几乎无旋回速度和船速的改变;实际航行轨迹与参考轨迹的偏差也在0.2-1m以内; |
| 期刊名称： | 交通信息与安全 |
| 出版年： | 2020 |
| 期： | 02 |
| 页码： | 63-70 |
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