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基于标识线的移动机器人视觉导航与路径跟踪研究
| 论文题名： | 基于标识线的移动机器人视觉导航与路径跟踪研究 |
| 关键词： | 标识线;移动机器人;视觉导航;路径 |
| 作者： | 徐民强 |
| 专业： | 电气工程 |
| 导师： | 戚志东 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 南京理工大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 基于标识线的移动机器人视觉导航与路径跟踪研究 |
| 关键词： | 标识线;移动机器人;视觉导航;路径 |
| 作者： | 徐民强 |
| 专业： | 电气工程 |
| 导师： | 戚志东 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 南京理工大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |