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基于二维码导航的工业搬运机器人多路径优化方法研究
| 论文题名： | 基于二维码导航的工业搬运机器人多路径优化方法研究 |
| 关键词： | 二维码;导航;工业;搬运机器人;路径优化 |
| 作者： | 钱平 |
| 专业： | 计算机系统结构 |
| 导师： | 于宝成 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 武汉工程大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 基于二维码导航的工业搬运机器人多路径优化方法研究 |
| 关键词： | 二维码;导航;工业;搬运机器人;路径优化 |
| 作者： | 钱平 |
| 专业： | 计算机系统结构 |
| 导师： | 于宝成 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 武汉工程大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |