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柔性立管系统的控制设计及数值仿真
| 论文题名： | 柔性立管系统的控制设计及数值仿真 |
| 关键词： | 柔性;立管系统;控制设计 |
| 作者： | 刘卓林 |
| 专业： | 控制理论与控制工程 |
| 导师： | 刘屿 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 华南理工大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 柔性立管系统的控制设计及数值仿真 |
| 关键词： | 柔性;立管系统;控制设计 |
| 作者： | 刘卓林 |
| 专业： | 控制理论与控制工程 |
| 导师： | 刘屿 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 华南理工大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |