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基于卡尔曼估计的车前路面工况2.5D实时重构技术研究
| 论文题名： | 基于卡尔曼估计的车前路面工况2.5D实时重构技术研究 |
| 关键词： | 卡尔曼估计;车前;路面;工况;实时 |
| 作者： | 周磊 |
| 专业： | 机器人技术与应用 |
| 导师： | 倪涛 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 吉林大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 基于卡尔曼估计的车前路面工况2.5D实时重构技术研究 |
| 关键词： | 卡尔曼估计;车前;路面;工况;实时 |
| 作者： | 周磊 |
| 专业： | 机器人技术与应用 |
| 导师： | 倪涛 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 吉林大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |