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原文传递冲击压路机驾驶室悬置系统研究

论文题名：	冲击压路机驾驶室悬置系统研究
关键词：	冲击压路机;驾驶室;悬置系统;动力学特性;模糊控制
摘要：	冲击式压路机是国内较新型的一种压实机械。它的工作装置为一非圆截面凸轮式滚动轮，利用该轮的滚动和冲击交替作业对材料进行大振幅低频率压实。该机具有高压实力和高工作效率两大优点尤其是其冲击强夯压实方式是对传统压实机械的一次革命，但在工作过程中地面的冲击力以及冲击轮的振动对机架造成振动，一方面降低了各重要零部件的使用寿命，另一方面通过振动通过机架影响牵引主机的动力输出，尤其严重影响牵引主机的驾乘舒适性。作为减振结构的重要一环，传统的被动橡胶驾驶室减振结构无法满足各种情况需要，且目前减振效果也远不能令人满意。因此，研究和探索适用于冲击压路机驾驶室减振装置的振动控制新方法、新技术，对于提高驾乘舒适性具有重要的理论和实际意义。　　半主动控制是当前控制领域研究的一个热点，为解决振动与噪声的隔离提供了新的方法。磁流变阻尼器是应用磁流变液在磁场作用下快速可逆的流变特性而制造的一种新型半主动控制装置，近些年得到广泛应用。为此，本文以磁流变阻尼器作为半主动控制元件组成半主动驾驶室悬置系统，运用理论分析和数值仿真的方法对磁流变阻尼半主动悬置的动力学特性和半主动控制技术进行了研究。模糊控制作为一种非线性的智能控制技术，由于其独特的优点，近年来在理论和工业实践中得到了广泛的发展和应用。本文针对冲击压路机悬浮式隔振装置模型，将模糊控制技术和PID控制技术相结合，提出基于MR阻尼器的模糊PID半主动控制方法。　　针对冲击压路机的振动特点，建立驾驶室悬置的半主动控制模型，设计两输入单输出的模糊控制器，根据经验和理论分析制定模糊控制规则。利用Matlab/Simulink软件对所建控制模型进行仿真研究。以某型号实车参数作为仿真对象，对基于磁流变阻尼器的半主动控制悬置系统和传统被动隔振在不同振幅的激励下进行仿真对比分析。结果表明对磁流变阻尼器进行合理的控制，半主动悬置能够极大的改善主机驾驶室的舒适性。
作者：	贺廷俊
专业：	车辆工程
导师：	张洪
授予学位：	硕士
授予学位单位：	太原科技大学
学位年度：	2011
正文语种：	中文