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基于模糊PID控制的重型卡车半主动空气悬架平顺性研究
| 论文题名： | 基于模糊PID控制的重型卡车半主动空气悬架平顺性研究 |
| 关键词： | 重型卡车;半主动空气悬架;平顺性;模糊PID控制;仿真模型 |
| 摘要： | 为适应现代化物流运输的需要，载货汽车向着重型化、集约化、专业化方向发展。重型载货汽车工作条件常常比较恶劣，长期在满载、冲击载荷与振动下工作，且道路条件较差，转向和制动操作频繁，为实现重型卡车的高质量运输，就必须保证其具有良好的高速行驶平顺性和操纵稳定性。传统的被动悬架技术已不能满足需求，先进的可控制的车辆半主动悬架技术将会在重型卡车上被广泛研究和采用。 为验证采用半主动空气悬架的重型卡车具有有较好的行驶平顺性，本文以某重型卡车为研究对象，建立了简化半车模型，并将牵引车的动力学微分方程变换为空间状态方程，在Matlab/Simulink软件中建立牵引车的仿真模型框图，进行控制仿真实验。针对重型卡车的牵引车的悬架系统非线性强的特点，本文采用模糊控制与PID控制相结合能对参数进行在线调整的的模糊PID控制。本文分别对以相同的速度行驶在A、B、C三种不同等级路面上的牵引车半主动空气悬架系统进行动力学性能仿真分析。为提高对仿真数据分析的效率和精确率，将Matlab和ADAMS的后处理联合起来对数据进行处理。 通过对重卡牵引车悬架进行被动、模糊控制、模糊PID控制仿真，得到直观的时域仿真结果图和频域PSD图，并对仿真实验数据进行均方根值和PSD对比分析。结果表明:采用多模糊PID控制后的半主动空气悬架，各平顺性指标都得到了极大的改善，质心加速度的改善更是达到了40％以上，频域PSD峰值也有较大下降。根据车辆行驶在B级路面上的仿真结果，表明轮胎动载荷也得到了明显的改善，减小了对路面的破坏。本文设计的模糊PID控制器具有可行性和有效性。 |
| 作者： | 张慧刚 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 贾志绚;李捷 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 太原科技大学 |
| 学位年度： | 2011 |
| 正文语种： | 中文 |
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