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基于模糊控制的轮式装载机驾驶室悬架减振设计
| 题名： | 基于模糊控制的轮式装载机驾驶室悬架减振设计 |
| 作者： | 陶伟;刘志强;陈世斌;郭炎 |
| 作者单位： | 武夷学院机电工程学院;农机智能控制与制造技术福建省高校重点实验室;江苏大学汽车与交通工程学院;长安大学公路养护装备国家工程实验室 |
| 关键词： | 汽车工程;悬架减振;模糊控制;装载机驾驶室;阻尼多模态 |
| 摘要： | 为减缓装载机驾驶室受到的振动和冲击，提高装载机驾驶员的作业舒适性，在考虑成本和可靠性的前提下，研究了带阻尼多模态切换减振器的轮式装载机半主动驾驶室悬架的模糊控制设计。将一种新型低成本减振器应用于轮式装载机驾驶室悬架，通过改变两个电磁阀的通断状态，分析了减振器实现不同阻尼模式的工作原理和阻尼特性变化规律，实现了减振阻尼特性的可调。首先建立了轮式装载机悬架系统动力学模型，该模型同时考虑了工作装置的振动特性、四轮相关随机路面激励和发动机振动激励。根据该减振器的工作原理，建殳了阻尼多模态切换模型，反映了两个电磁阀 |
| 期刊名称： | 公路交通科技 |
| 出版年： | 2020 |
| 期： | 11 |
| 页码： | 118-129 |
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