题名: | 破冰船护航条件下的船舶安全域划分方法 |
作者: | 张伟斌;邓雨亭;邹紫瑶;冯姚瑶 |
作者单位: | 南京理工大学电子工程与光电技术学院 |
关键词: | 航运安全;破冰船护航;安全域划分;EM聚类算法 |
摘要: | 在高纬度地区的冬季,由于海冰的原因船舶航行变得较为困难,往往无法自主航行,需要破冰船进行护航和引导。在破冰船护航的狭窄冰道中,破冰船及跟随船之间存在一定的碰撞风险。因而,探究破冰船与跟随船之间安全距离与相对速度之间的相互制约关系,对破冰船护航下的船舶安全域进行划分是研究的重点。有别于传统开放水域安全模型,该研究对冰区船舶航行的最小静态安全距离进行了定义.并结合实际案例进行了安全域的分析并将高斯混合分布的EM聚类算法应用于适合冰区护航中不同航行状态下的船舶安全域的划分。研究结果表明通过对船舶速度和安全距离数 |
期刊名称: | 交通信息与安全 |
出版年: | 2020 |
期: | 03 |
页码: | 99-104 |