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无人驾驶汽车车辆障碍物检测及换道决策研究
| 论文题名： | 无人驾驶汽车车辆障碍物检测及换道决策研究 |
| 关键词： | 无人驾驶;汽车车辆;障碍物检测 |
| 作者： | 徐兵 |
| 专业： | 控制科学与工程 |
| 导师： | 梁军 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 浙江大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 无人驾驶汽车车辆障碍物检测及换道决策研究 |
| 关键词： | 无人驾驶;汽车车辆;障碍物检测 |
| 作者： | 徐兵 |
| 专业： | 控制科学与工程 |
| 导师： | 梁军 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 浙江大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |