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基于多源信息融合的智慧公交车路协同控制系统研究
| 题名： | 基于多源信息融合的智慧公交车路协同控制系统研究 |
| 作者： | 刘志 |
| 作者单位： | 苏交科集团股份有限公司 |
| 关键词： | 5G通信;公共路权;多源信息融合;车路协同;控制系统;自动驾驶 |
| 摘要： | 车路协同作为涵盖5G通信与城市交通等新基建领域的重要产业,是解决当前城市交通 拥堵,实现自动驾驶智慧交通实施的经济可行方案,自动驾驶公交作为车路协同应用的典型应用 场景,是推进实施车路协同技术进步发展的重要载体。文中以公共路权环境为背景,系统方案设 计提出了实现车路协同自动驾驶智慧公交方案;分别从多源信息融合智慧公交风险辨识、安全驾 驶决策、准点到达速度规划、虚拟编队控制等4个研究方向阐述了方案的可行性。 |
| 期刊名称： | 交通科技 |
| 出版年： | 2020 |
| 期： | 06 |
| 页码： | 118-122 |
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