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原文传递参数化集装箱正面吊运机力矩限制方法的研究

题名：	参数化集装箱正面吊运机力矩限制方法的研究
正文语种：	中文
作者：	张宇；王大江；王智勇
关键词：	参数化；集装箱正面吊运机；力矩限制
摘要：	通过对集装箱正面吊运机力矩限制数学模型的研究，提出一种新颖的参数化力矩限制方法。该方法不需关心繁杂的机器几何参数，可降低力矩限制控制系统对机械结构及有关参数的依赖程度，提高开发调试效率；可用于集装箱正面吊运机的力矩限制安全保护。
期刊名称：	港工技术
出版年：	2009
页码：	17-18

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