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单目视觉惯性定位鲁棒性高精度前端关键技术研究
| 论文题名： | 单目视觉惯性定位鲁棒性高精度前端关键技术研究 |
| 关键词： | 单目视觉;惯性定位;鲁棒性;高精度;前端 |
| 作者： | 王帅 |
| 专业： | 仪器科学与技术 |
| 导师： | 潘树国 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 东南大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 单目视觉惯性定位鲁棒性高精度前端关键技术研究 |
| 关键词： | 单目视觉;惯性定位;鲁棒性;高精度;前端 |
| 作者： | 王帅 |
| 专业： | 仪器科学与技术 |
| 导师： | 潘树国 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 东南大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |