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基于多传感器信息融合的地图构建和移动机器人导航研究
| 论文题名： | 基于多传感器信息融合的地图构建和移动机器人导航研究 |
| 关键词： | 多传感器信息融合;地图构建 |
| 作者： | 陈旭 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 唐小琦;冯明驰 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 重庆邮电大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 基于多传感器信息融合的地图构建和移动机器人导航研究 |
| 关键词： | 多传感器信息融合;地图构建 |
| 作者： | 陈旭 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 唐小琦;冯明驰 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 重庆邮电大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |