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一种雷达目标运动要素解算方法研究
| 题名： | 一种雷达目标运动要素解算方法研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 易成涛；李伟；周莉；王毅 |
| 关键词： | 船舶、舰船工程；目标运动要素；转换坐标卡尔曼滤波；目标跟踪；去偏转换量测值 |
| 摘要： | 针对船舶导航避碰对水面目标运动要素实时高精度估算的要求，给出了一种基于去偏转换坐标卡尔曼滤波思想的目标跟踪算法。在算法中，通过非线性坐标转换并去偏后得到去偏转换测量值，实现目标状态方程和量测方程在笛卡尔坐标系的线性方程，采用标准卡尔曼滤波算法进行滤波。因此，只要解出去偏转换量测值误差方差即可按标准的卡尔曼滤波算法对目标进行跟踪。仿真结果表明，在保证滤波器不失配的前提下，去偏转换坐标卡尔曼滤波(DCMKF)算法收敛迅速并有较高精度，能够满足导航雷达实时应用的需求。 |
| 期刊名称： | 中国航海 |
| 出版年： | 2012 |
| 页码： | 5-8，50 |
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