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基于彩色--深度图像的闭环检测算法研究
| 论文题名： | 基于彩色--深度图像的闭环检测算法研究 |
| 关键词： | 彩色;深度图像;闭环检测 |
| 作者： | 张力 |
| 专业： | 电子与通信工程 |
| 导师： | 刘小平;陈利民 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 南昌大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 基于彩色--深度图像的闭环检测算法研究 |
| 关键词： | 彩色;深度图像;闭环检测 |
| 作者： | 张力 |
| 专业： | 电子与通信工程 |
| 导师： | 刘小平;陈利民 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 南昌大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |