基于机器人平台的桥梁沿程扫描式无损检测技术及系统装备研发
| 项目名称： | 基于机器人平台的桥梁沿程扫描式无损检测技术及系统装备研发 |
| 摘要： | 1）蜘蛛形机器人检测平台的研发：研究适用于桥梁墩、台、主塔和主梁侧面或底部无损检测的蜘蛛形机器人平台，包括蜘蛛形（多足）机器人本体结构和控制系统设计研究、真空吸附技术的研究、机器人运动规划与避障、越障算法研究、系统通讯方式研究等； 2）蛇形机器人检测平台的研发：研究适用于桥梁缆索无损检测的机器人平台，包括蛇形机器人运动机理研究、软、硬件体系设计与开发、算法与通信方式、控制系统设计研究等； 3）机器人检测技术研究：研究适用于蜘蛛形机器人和蛇形机器人检测平台的检测仪器和检测方法； 4）检测数据管理系统研发：研究开发用于检测数据存储、分类、处理、分析的数据管理系统。 |
| 关键词： | 无损检测技术；机器人平台；系统装备；扫描式；蛇形机器人；机器人运动规划；控制系统设计；蜘蛛；数据管理系统；检测平台 |
| 项目负责人： | 任回兴 |
| 组织单位： | 交通运输部 |
| 主持或承担单位： | 中交公路养护工程技术有限公司 |
| 项目类别： | 交通建设科技项目 |
| 联系人： | 韩学伟 |
| Email： | han494603201@foxmail.com |
| 地址： | 北京市海淀区农大南路一号硅谷亮城2B-717 |
| 邮编： | 100084 |
| 立项年份： | 2011 |
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