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无人直升机的非线性鲁棒自适应抗扰控制
| 论文题名： | 无人直升机的非线性鲁棒自适应抗扰控制 |
| 关键词： | 无人直升机;非线性;鲁棒自适应 |
| 作者： | 李荣 |
| 专业： | 控制理论与控制工程 |
| 导师： | 吴庆宪 |
| 授予学位： | 博士 |
| 授予学位单位： | 南京航空航天大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 无人直升机的非线性鲁棒自适应抗扰控制 |
| 关键词： | 无人直升机;非线性;鲁棒自适应 |
| 作者： | 李荣 |
| 专业： | 控制理论与控制工程 |
| 导师： | 吴庆宪 |
| 授予学位： | 博士 |
| 授予学位单位： | 南京航空航天大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |