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原文传递船舶变频液压舵机控制策略研究

题名：	船舶变频液压舵机控制策略研究
正文语种：	中文
作者：	朱钰
关键词：	船舶；变频液压驱动；舵机；控制策略
摘要：	针对船舶变频液压舵机系统存在控制死区、响应速度慢、负载影响大等特点，采用解析法与实验法相结合，获得变频液压舵机系统数学模型；采用死区补偿电压解决变频电机转速稳态误差问题；采用Z-N控制参数整定方法，确定变频电机转速PID控制参数初值。建立舵机液压模拟加载系统，实现水动力负载、周期性海浪负载和随机冲击负载的模拟。提出舵角控制采用分段控制策略，小偏差采用模糊自适应PID控制，控制算法中引入舵机负载变化因素。结果表明：该控制策略能有效抑制负载引起的舵角扰动，提高系统动态特性和鲁棒性，实现舵角快速、稳定的控制。
期刊名称：	船舶工程
出版年：	2012
页码：	30-34