船舶安全节能航行操纵与主推进联合智能控制的研究
| 项目名称： | 船舶安全节能航行操纵与主推进联合智能控制的研究 |
| 摘要： | 1.包含海洋环境干扰的船舶运动与主推进系统的数学模型； 2.船舶航向操纵与主推进系统联合协调智能控制策略的研究； 3.船舶航向操作与主推进联合智能控制算法的动态仿真验证。 |
| 关键词： | 联合智能控制；船舶安全；安全节能；航行操纵；主推进系统；智能控制算法；动态仿真验证；智能控制策略；船舶航向；船舶运动 |
| 组织单位： | 交通运输部 |
| 主持或承担单位： | 大连海事大学 |
| 项目类别： | 应用基础研究项目 |
| 起止年限： | 2011-2013 |
| 立项年份： | 2011 |
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