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无人车跟驰行驶的领航跟随策略和控制方法研究
| 论文题名： | 无人车跟驰行驶的领航跟随策略和控制方法研究 |
| 关键词： | 无人车;跟驰行驶;领航;策略;控制 |
| 作者： | 宋学辉 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 李润梅 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 北京交通大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 无人车跟驰行驶的领航跟随策略和控制方法研究 |
| 关键词： | 无人车;跟驰行驶;领航;策略;控制 |
| 作者： | 宋学辉 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 李润梅 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 北京交通大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |