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四轮转向自动平行泊车系统路径规划与跟踪控制研究
| 论文题名： | 四轮转向自动平行泊车系统路径规划与跟踪控制研究 |
| 关键词： | 四轮转向;自动;平行;泊车;系统;路径规划;跟踪 |
| 作者： | 陈应鹏 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 李伟 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 重庆交通大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 四轮转向自动平行泊车系统路径规划与跟踪控制研究 |
| 关键词： | 四轮转向;自动;平行;泊车;系统;路径规划;跟踪 |
| 作者： | 陈应鹏 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 李伟 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 重庆交通大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |