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商用车AEB系统测试场景构建及仿真研究
| 题名： | 商用车AEB系统测试场景构建及仿真研究 |
| 作者： | 蔡博;陈韬;回春;檀廷军 |
| 作者单位： | 中国汽车技术研究中心有限公司;中汽研汽车检验中心（武汉）有限公司 |
| 关键词： | 汽车;商用车;自动紧急制动（AEB）;测试场景 |
| 摘要： | 随着车辆智能化的发展,提高商用车主动安全水平的必要性增强,自动紧急制动（AEB）系统成为车辆主动安全领域的研究热点。文中从商用车自动紧急制动功能测试评价技术着手,基于场景元素分类构建商用车自动驾驶测试场景,建よ自动紧急制动典型场景与控制模型,并通过仿真验证商用车AEB测试场景搭建与测试评价方法的有效性。 |
| 期刊名称： | 公路与汽运 |
| 出版年： | 2021 |
| 期： | 01 |
| 页码： | 9-12 |
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