基于机器人平台的桥梁沿程扫描式无损检测技术及系统装备研发
| 项目名称： | 基于机器人平台的桥梁沿程扫描式无损检测技术及系统装备研发 |
| 摘要： | 1.基于蜘蛛形机器人的桥梁墩、台、主塔和主梁侧面或底面无损检测技术； 2.基于蛇形机器人的桥梁缆索无损检测技术。 |
| 关键词： | 无损检测技术；机器人平台；系统装备；蛇形机器人；扫描式；缆索无损检测；蜘蛛；桥梁缆索；主梁；主塔 |
| 组织单位： | 交通运输部 |
| 主持或承担单位： | 中交公路养护工程技术有限公司 华南理工大学 |
| 项目类别： | 交通建设科技项目 |
| 起止年限： | 2011-2014 |
| 立项年份： | 2011 |
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