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非结构环境下三维点云滤波与目标检测关键技术研究
| 论文题名： | 非结构环境下三维点云滤波与目标检测关键技术研究 |
| 关键词： | 非结构环境;三维点云;滤波;目标检测 |
| 作者： | 杨宏飞 |
| 专业： | 机械设计及理论 |
| 导师： | 姚宗伟 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 吉林大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 非结构环境下三维点云滤波与目标检测关键技术研究 |
| 关键词： | 非结构环境;三维点云;滤波;目标检测 |
| 作者： | 杨宏飞 |
| 专业： | 机械设计及理论 |
| 导师： | 姚宗伟 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 吉林大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |