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铰接式车辆自动泊车路径规划及跟踪控制策略研究
| 论文题名： | 铰接式车辆自动泊车路径规划及跟踪控制策略研究 |
| 关键词： | 铰接式车辆;自动;泊车;路径规划;跟踪控制 |
| 作者： | 聂庆灿 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 赵伟强 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 吉林大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 铰接式车辆自动泊车路径规划及跟踪控制策略研究 |
| 关键词： | 铰接式车辆;自动;泊车;路径规划;跟踪控制 |
| 作者： | 聂庆灿 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 赵伟强 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 吉林大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |