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无人轮式车辆越野路面全局路径规划与轨迹跟踪
| 论文题名： | 无人轮式车辆越野路面全局路径规划与轨迹跟踪 |
| 关键词： | 轮式车辆;越野路面;全局路径规划 |
| 作者： | 孙玉泽 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 赵健 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 吉林大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 无人轮式车辆越野路面全局路径规划与轨迹跟踪 |
| 关键词： | 轮式车辆;越野路面;全局路径规划 |
| 作者： | 孙玉泽 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 赵健 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 吉林大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |