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基于驾驶模拟实验的驾驶员紧急避撞行为研究
| 论文题名： | 基于驾驶模拟实验的驾驶员紧急避撞行为研究 |
| 关键词： | 交通碰撞;驾驶员;紧急避撞行为;驾驶模拟器;不确定性;交通冲突模型 |
| 摘要： | 我国道路公安部门将交通碰撞事故划分为正面碰撞、追尾碰撞、侧面碰撞、刮擦等11种类型。据统计，约有90％的交通碰撞事故的发生与驾驶员自身因素有关。作为道路交通系统中最活跃和最难以预测控制的一个环节，驾驶员不仅是道路交通系统的信息处理者和决策者，也是道路交通工具的控制者和道路交通环境的调节者。在发生紧急碰撞事故时，如果驾驶员能及时采取适当措施，极有可能避免事故的发生，同时也能降低事故的严重程度。 本文以驾驶员在突发碰撞事故中的驾驶行为作为研究重点，利用驾驶模拟系统，设计与行人相撞、追尾碰撞、正面碰撞、交叉口迎头侧面碰撞、侧面挤撞五种类型的碰撞事故场景，采集不同场景下的驾驶行为实验数据，利用描述统计、方差分析、Logistic回归等方法对数据进行分析，研究不同类型驾驶员在不同相撞场景中的驾驶行为特性，从中提取驾驶员紧急避撞行为机制，依据行为机制利用蒙特卡洛方法建立考虑驾驶员行为不确定性的交通冲突模型。 对驾驶员紧急避撞过程的驾驶行为数据分析后发现，驾驶员在遇到突发碰撞事故时大都会采取减速避撞，也有部分驾驶员通过转向或者加速通过冲突点进行避撞。驾驶员的刹车反应时间会影响避撞过程中的多个关键变量，如最大减速度，最小速度、最大车道偏移等，也会直接或间接的影响避撞结果。不同性别和职业性质的驾驶员在紧急避撞过程中，其避撞行为存在一定差异，但这些差异大都不具有统计学意义。 通过对驾驶员紧急避撞过程的行为机制进行研究，本文将驾驶员紧急避撞过程划分为了三个阶段:反应阶段、制动响应阶段和最大减速阶段。利用蒙特卡洛方法将驾驶员行为的不确定性引入避撞机制中建立驾驶员紧急避撞冲突模型，选择与行人碰撞场景为例进行模型的标定和仿真。仿真结果显示当刹车反应时间超过1.5s时驾驶员发生碰撞事故的可能性明显增大，当反应时间超过2.2s时，碰撞率高达90％以上。 |
| 作者： | 李晓梦 |
| 专业： | 交通运输规划与管理 |
| 导师： | 闫学东 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 北京交通大学 |
| 学位年度： | 2013 |
| 正文语种： | 中文 |
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