原文传递
基于红外检测与RFID技术的AGV定位方法研究
| 题名： | 基于红外检测与RFID技术的AGV定位方法研究 |
| 作者： | 李双全;曹小华 |
| 作者单位： | 武汉理工大学物流工程学院 |
| 关键词： | 定位;自动导引小车;红外检测;RFID技术 |
| 摘要： | 定位是自动导引小车（AGV）自主导航的关键技术之一,其目的为了获取AGV在全局地图下的位置和航向角.针对这一问题,提出了一种基于红外检测与射频识别（RFID）技术的AGV定位方法,采用RFID技术进行粗定位,获取AGV在全局地图中的位姿信息,采用红外检测进行精定位,获取AGV位姿偏差信息.结合编码器实时反馈AGV的位姿信息,实现AGV精确定位.实验结果表明:该定位方法能够有效消除AGV运行过程中产生的误差,提高AGV定位精度.其横向和纵向位置误差均不超过5mm,航向角误差不超过0.8°,能够满足AGV自主导航。 |
| 期刊名称： | 武汉理工大学学报（交通科学与工程版） |
| 出版年： | 2021 |
| 期： | 01 |
| 页码： | 127-131 |
检索历史
应用推荐
