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一种耙管双油缸自动同步控制算法的设计与实现
| 题名： | 一种耙管双油缸自动同步控制算法的设计与实现 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 黄伟明；黄宗锐； |
| 关键词： | 耙管双油缸；倾斜角度；自动同步算法 |
| 摘要： | 在耙吸试验平台上,耙管的升降由双液压油缸共同驱动。在耙管升降过程中,2个油缸如果不同步会造成耙管前端的耙头倾斜,从而影响试验结果,误差的不断累积可能造成耙头断裂等危害设备安全的后果。文中提出的耙管双油缸自动同步控制算法,可以对2台液压油缸行程自动进行同步精确控制,使得耙头倾斜角度的误差在合理范围内,保证设备安全。在实际使用中,算法有效地解决了双油缸的同步问题,且响应时间短,控制平滑,总体耗时与手动控制相比更有优势。 |
| 期刊名称： | 中国港湾建设 |
| 出版年： | 2018 |
| 页码： | 65-68 |
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