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原文传递 基于SIMULINK的岸边集装箱起重机减摇系统仿真
题名: 基于SIMULINK的岸边集装箱起重机减摇系统仿真
正文语种: 中文
作者: 余会荣
关键词: 港口;岸边集装箱起重机;模型;动态仿真;减摇
摘要: 在岸边集装箱起重机起升机构和小车运行机构模型的基础上建立简化的单摆模型。通过对模型的受力分析建立非线性方程。同时在MATLAB的SIMULINK环境下对此模型进行动态仿真,达到通过控制小车的驱动力来控制吊具的摆角的目的。
期刊名称: 港口科技
出版年: 2011
页码: 30-32
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