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原文传递抓斗挖泥船定深平挖控制器研究与设计

题名：	抓斗挖泥船定深平挖控制器研究与设计
正文语种：	中文
作者：	周振燕；杜谦；仇文峰；
关键词：	抓斗；自动控制；定深；平挖
摘要：	在分析抓斗机自动控制需求的基础上,重点分析了疏浚控制中抓斗在定深和平挖两种工况下抓斗插入深度、抓斗提升和开闭速度等参数,提出两个自动控制器的总体方案,最终对其进行了仿真计算。
期刊名称：	中国港湾建设
出版年：	2016
页码：	73-76

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