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面向复杂城市环境的无人车多源信息融合导航方法研究
| 论文题名： | 面向复杂城市环境的无人车多源信息融合导航方法研究 |
| 关键词： | 城市环境;无人车;多源信息;融合导航 |
| 作者： | 马小涵 |
| 专业： | 导航、制导与控制 |
| 导师： | 赖际舟 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 南京航空航天大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 面向复杂城市环境的无人车多源信息融合导航方法研究 |
| 关键词： | 城市环境;无人车;多源信息;融合导航 |
| 作者： | 马小涵 |
| 专业： | 导航、制导与控制 |
| 导师： | 赖际舟 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 南京航空航天大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |