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双体无人船运动建模及自主航行控制设计
| 论文题名： | 双体无人船运动建模及自主航行控制设计 |
| 关键词： | 双体;运动建模;自主航行 |
| 作者： | 王丹 |
| 专业： | 控制理论与控制工程 |
| 导师： | 邹应全 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 西南交通大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 双体无人船运动建模及自主航行控制设计 |
| 关键词： | 双体;运动建模;自主航行 |
| 作者： | 王丹 |
| 专业： | 控制理论与控制工程 |
| 导师： | 邹应全 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 西南交通大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |