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基于惯性/GNSS/UWB信息融合的小型无人机编队相对导航技术研究
| 论文题名： | 基于惯性/GNSS/UWB信息融合的小型无人机编队相对导航技术研究 |
| 关键词： | 惯性;GNSS;UWB;信息融合;无人机;编队 |
| 作者： | 王念曾 |
| 专业： | 导航、制导与控制 |
| 导师： | 李荣冰 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 南京航空航天大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 基于惯性/GNSS/UWB信息融合的小型无人机编队相对导航技术研究 |
| 关键词： | 惯性;GNSS;UWB;信息融合;无人机;编队 |
| 作者： | 王念曾 |
| 专业： | 导航、制导与控制 |
| 导师： | 李荣冰 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 南京航空航天大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |