原文传递
铺管船定位作业时的建模与分析
| 题名： | 铺管船定位作业时的建模与分析 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 谢文博；付明玉；陈翠和；黄福祥 |
| 关键词： | 船舶、舰船工程；船舶数学模型；J型铺管；动力定位；悬链线 |
| 摘要： | 建立了J型半潜式铺管起重船非线性船舶运动数学模型和环境模型。采用自然悬链线法得到管道对船舶的近似动态水平作用力模型，给出了随着船体运动管道受到的作用力和管道形状的变化。针对铺管作业时张紧器和管道间的恒张力问题设计了控制器，控制器限制了船舶的运动和管道作用力的变化率，从而使管道和张紧器之间不会出现滑动，保证了铺管作业的安全性。 |
| 期刊名称： | 中国造船 |
| 出版年： | 2011 |
| 页码： | 101-108 |
检索历史
应用推荐
