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基于扰动观测器的混联式输送机构自适应反演滑模控制设计
| 论文题名： | 基于扰动观测器的混联式输送机构自适应反演滑模控制设计 |
| 关键词： | 扰动观测器;混联式;输送机构;自适应;反演;滑模 |
| 作者： | 毕文东 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 俞孟蕻 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 江苏科技大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 基于扰动观测器的混联式输送机构自适应反演滑模控制设计 |
| 关键词： | 扰动观测器;混联式;输送机构;自适应;反演;滑模 |
| 作者： | 毕文东 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 俞孟蕻 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 江苏科技大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |