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应用实时启发式算法的多机器人协同运动
| 论文题名： | 应用实时启发式算法的多机器人协同运动 |
| 关键词： | 实时;启发式算法;多机器人 |
| 作者： | 杨帆 |
| 专业： | 控制科学与工程 |
| 导师： | 胡核算 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 西安电子科技大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 应用实时启发式算法的多机器人协同运动 |
| 关键词： | 实时;启发式算法;多机器人 |
| 作者： | 杨帆 |
| 专业： | 控制科学与工程 |
| 导师： | 胡核算 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 西安电子科技大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |