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一种基于分布式网络多智能体的匝道协同控制方法
| 题名： | 一种基于分布式网络多智能体的匝道协同控制方法 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 牛忠海；贾元华；张亮亮；廖成； |
| 关键词： | 城市交通；路网结合部；匝道控制；多智能体；协同控制 |
| 摘要： | 针对高速公路与城市快速路交汇区域(路网结合部)拥堵日益严重的现状,综合考虑异构交通网络的通行能力与转换需求,基于多智能体和局部感应控制思想,对路网结合部匝道控制模式进行分析,建立单点CPSO-RBF-PID匝道控制模型、关联主线多匝道一致性协同方法和不同主线间匝道竞争性协同方法.在此基础上,将路网结合部进行网络拓扑,建立基于分布式网络多智能体的匝道协同控制方法.并选取相应路网结合部对所建模型进行验证,结果证明,该模型具有良好的控制效果,能够起到有效地稳定路网结合部交通流密度,缓解结合部区域交通拥堵的作用. |
| 期刊名称： | 交通运输系统工程与信息 |
| 出版年： | 2015 |
| 期： | 05 |
| 页码： | 81-88 |
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