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原文传递集装箱AGV在支架区域的防撞方法对比分析

题名：	集装箱AGV在支架区域的防撞方法对比分析
正文语种：	中文
作者：	王沈元；张吉稳；黄旭东；
关键词：	港口；自动化集装箱码头；集装箱AGV；防撞方法；支架区域
摘要：	为了保障集装箱AGV在支架区域的防撞安全,避免事故的发生,分析研究集装箱AGV在支架区域的各种不同防撞方法,并总结各自的优缺点。分析结果表明:在任何情况下,当导航定位误差小于1 cm时,宜采用软件防撞方法,否则应选用激光防撞方法。
期刊名称：	港口科技
出版年：	2018
页码：	16-22

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