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无人艇路径混合优化及验证研究
论文题名:
无人艇路径混合优化及验证研究
关键词:
无人艇;路径;混合优化
作者:
陈亚博
专业:
控制科学与工程
导师:
郑凯
授予学位:
硕士
授予学位单位:
大连海事大学
学位年度:
2019
正文语种:
中文
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