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自主水下航行器的轨迹跟踪及编队控制
| 论文题名： | 自主水下航行器的轨迹跟踪及编队控制 |
| 关键词： | 自主水下航行器;轨迹跟踪 |
| 作者： | 高振宇 |
| 专业： | 控制理论与控制工程 |
| 导师： | 郭戈 |
| 授予学位： | 博士 |
| 授予学位单位： | 大连海事大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 自主水下航行器的轨迹跟踪及编队控制 |
| 关键词： | 自主水下航行器;轨迹跟踪 |
| 作者： | 高振宇 |
| 专业： | 控制理论与控制工程 |
| 导师： | 郭戈 |
| 授予学位： | 博士 |
| 授予学位单位： | 大连海事大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |