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基于多传感器信息融合的足式机器人本体状态估计方法研究
| 论文题名： | 基于多传感器信息融合的足式机器人本体状态估计方法研究 |
| 关键词： | 多传感器信息融合;机器;人本体;状态估计 |
| 作者： | 司振飞 |
| 专业： | 控制科学与工程 |
| 导师： | 马宏绪 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 国防科学技术大学 |
| 学位年度： | 2017 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 基于多传感器信息融合的足式机器人本体状态估计方法研究 |
| 关键词： | 多传感器信息融合;机器;人本体;状态估计 |
| 作者： | 司振飞 |
| 专业： | 控制科学与工程 |
| 导师： | 马宏绪 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 国防科学技术大学 |
| 学位年度： | 2017 |
| 正文语种： | 中文 |