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自主无人潜航器(AUV)运动控制系统设计与实现
| 论文题名： | 自主无人潜航器(AUV)运动控制系统设计与实现 |
| 关键词： | 潜航;AUV;运动 |
| 作者： | 赵健宏 |
| 专业： | 软件工程 |
| 导师： | 周会平 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 国防科学技术大学 |
| 学位年度： | 2017 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 自主无人潜航器(AUV)运动控制系统设计与实现 |
| 关键词： | 潜航;AUV;运动 |
| 作者： | 赵健宏 |
| 专业： | 软件工程 |
| 导师： | 周会平 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 国防科学技术大学 |
| 学位年度： | 2017 |
| 正文语种： | 中文 |