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原文传递融合动态窗口法与A*算法的港口AGV路径规划方法研究

论文题名：	融合动态窗口法与A*算法的港口AGV路径规划方法研究
关键词：	动态窗口法;算法;港口;AGV;路径规划
作者：	张晓熠
专业：	控制工程
导师：	李润梅
授予学位：	硕士
授予学位单位：	北京交通大学
学位年度：	2019
正文语种：	中文

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